Una flota de robots de construcción podría construir grandes estructuras

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Estos pequeños robots trabajadores todavía están en fase de formación. Pero los investigadores del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT), que diseñaron una flota de robots de construcción, creen que tienen potencial para ensamblar grandes estructuras en el futuro.

Los científicos esperan que sus robots puedan construir cosas mucho más grandes que ellos, como vehículos o incluso robots más grandes. Por ejemplo, sus últimos estudios muestran que incluso podrían construir elementos maleables como el ala de un avión o incluso un coche de carreras funcional.

El principio de este método de construcción es ensamblar varias piezas pequeñas idénticas. Por lo tanto, los diversos elementos de construcción se pueden ensamblar como los propios robots. En resumen, es un poco como si los robots Lego pudieran jugar con Lego. Estos también podrían trabajar en equipos y moverse de forma independiente para configurar rápidamente grandes estructuras. Estos resultados fueron publicados en la revista técnica de comunicación de la naturaleza.

Pero cuidado: si los estudios muestran que estos pequeños trabajadores realmente tienen este potencial, están lejos de haberlo realizado. “ Un sistema de ensamblaje robótico totalmente autónomo y autorreplicante que puede ensamblar estructuras más grandes, incluidos robots más grandes, y planificar la mejor secuencia de construcción… Esto llevará años. ‘, dijo Neil Gershenfeld, uno de los autores del estudio, en un comunicado de prensa del MIT.

Sin embargo, según los científicos, los aprendices de robots están logrando avances significativos. Por ejemplo, ahora pueden saber cuándo es necesario construir más robots para avanzar en una tarea. Los científicos también trabajaron en organizarlos en enjambres de diferentes tamaños para construir estructuras de manera eficiente y sin colisiones.

Voxels como unidades de construcción

La clave del funcionamiento de estos robots son los “vóxeles”. Estas son todas unidades idénticas. Estos son los famosos “Legos” de los que están hechos los robots y que también utilizan para su construcción. Sin embargo, estos vóxeles no solo dan forma a una construcción. También transmiten directamente datos y energía para realizar las funciones requeridas.

©MIT

Cuando construimos estas estructuras, tenemos que integrar la inteligencia ‘, explica Neil Gershenfeld. ” Las versiones anteriores de los robots de ensamblaje estaban conectadas a su fuente de alimentación y sistemas de control a través de arneses de cables. Lo que surgió fue la idea de la electrónica estructural: hacer vóxeles que transmitan energía y datos además de fuerza “. En este nuevo sistema “no hay hijos. Sólo está la estructura”.

Los propios robots consisten en una cadena de múltiples vóxeles conectados de extremo a extremo. Pueden agarrar otro vóxel usando puntos de unión en sus extremos. Luego, un poco como una oruga, “se arrastran” hasta la posición deseada y unen el nuevo vóxel a la estructura.

Llega un momento en este proceso en el que el viaje hasta el punto de fijación puede ser muy largo. Luego, el robot puede tomar la decisión de construir otro robot del mismo tamaño o más grande, si cree que la construcción se realizará de manera más eficiente de esta manera. Se han realizado muchos estudios sobre el uso de constructores de robots, señalan los científicos. ” Pero el siguiente paso, donde el robot tiene que tomar la decisión de construir otro robot u otro tipo de robot, eso es nuevo. “. Según el MIT, este método podría abrir nuevas perspectivas en la construcción.

Vídeo explicación:

Fuente: Nature Communications Engineering

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